「テコンドー　「トルリョチャギ」の技・テクニックのコツ・ポイント　1」のまとめです。

ＩＴＦやってます。

回し蹴り（トルリョチャギ）ですが、軸足はしっかり返ってるでしょうか？
軸足が返ってないと、腰を入れる事は出来ないと思います。
ミット蹴りをする際に確認してみて下さい。

そして、蹴りの軌道の確認。
こちらは「腰が入らない」より「蹴り上げ」の原因なのですが、最初の蹴り始めにしっかり膝が上がってるでしょうか？
焦るとついつい、膝が上がりきる前に蹴り出してしまい、ボールを蹴る様な（？）蹴りになりがち。
私も人のことは言えず、焦ると蹴り上げになってしまいます。
（勿論、そう言う軌道の蹴りもあるとは思いますが・・・）

例えばこれもミットですが、中段（帯）の高さで足の甲ではなく上足底（アックンチ）で蹴れますか？
しっかり膝が上がっていれば、蹴りの軌道は水平になるので上足底を当てる事が出来ると思います。

「軸足の返し」と「膝の高さ」を確認してみて下さい。
より高い所をしっかり蹴る為にも、この２点は重要だと思っています。

ＷＴＦの人間です

普段の練習でハンドミットばかり蹴っていませんか？

ビッグミット、サンドバッグを使うといいでしょう

最初は腰を入れて蹴ることだけを意識して、徐々に実践的な蹴りのバリエーションを練習していく感じですかね。