「日本拳法　「後拳」の技・テクニックのコツ・ポイント　1」のまとめです。

起動、動き出しの問題なのです。前膝をやや抜く、少し曲げるようにすると、重心を瞬間に落下させることができます。
伝統空手でも使うと思うのですが、動き出しを｢消す」と同時に、後膝のバネを蓄える感じがあります。
外から見ると、腰の高さは変わっていません。体軸がわずかに前進するだけ。

上に飛ばないように、もぐり込む意識で後ろ足を伸ばすと、結果的に腰は水平に移動します。

後半はむしろ、伸び上がるような意識を持たないと、腰が伸びません。

後ろ足の蹴り出しは、踵で蹴り出しておいてから、二段ロケットのように爪先で蹴り出すと、距離が伸び、スピードがでると思います。
動き出しは踵からでないと、相手にばれるはずです。

以上は、あくまで、私の個人的なコツですが。