「極真・フルコン空手　「後ろ回し蹴り」の技・テクニックのコツ・ポイント　15」のまとめです。

ひたすらミット蹴れとしか言いようが無いですが…
あえて言うなら、ふらついてると上段は蹴れませんので、
「骨盤を軸足の上に乗せている」ことを意識して下さい。
例えば片足を地面から上げた時、すぐフラフラするようでは骨盤が軸足の上に乗ってません。
これが出来ると体に軸が出来ますので、片足をどこに出そうが姿勢が安定します。

上手い人の真似をするのが一番かと思います。
色々な格闘技の試合をビデオに撮ったりして、
技の細かい部分まで真似できるように反復練習ですね。

まずはバランス感覚を鍛えてからですね。
ロープスキッピングや片足ジャンプとかをこなしてみるとバランス感覚はかなり良くなると思いますよ。
技術云々はその次ですね。後ろ回しにもボディを突く、顔面を突く、顔面を打つ、脚を打つなど色々なパターンがあります。
つまり回転を直線の動きに変えて脚に伝える場合と、回転運動のまま伝える場合があるということです。
まぁ、細かい技術は言い出したらきりがないので、要点を何個か言うと、回転しているときに足より先に首を回して相手を見据えてから蹴ることと、威力がなければ回転技などリスキーでしかないので、速く回ることを意識して下さい。あとは練習あるのみです。

軸足の動きが重要です。
上手い人の動きを研究しましょう。