「極真・フルコン空手　「後ろ回し蹴り」の技・テクニックのコツ・ポイント　13」のまとめです。

まず、オーソドックスな組手構えの場合、左足つまり、前足を右方向にスライドさせ、蹴りが正面で蹴れるようにします。右手肘の反動を利用する様に上半身から回る感覚で、
右足を抱える様に廻ります。で、10時の位置からカカトを開放する様に蹴りを放ち、素早く膝をたたんで最初の構えの位置まで戻ります。

右で蹴る場合、左足を斜め前に出して、体を後ろに向いて、相手の方に顔を向けて蹴る！

スピンキック的なら、膝が曲がっていても問題ないでしょう。
体の軸に近い所から足底が出せるので、コンパクトに蹴ることが出来ます。
ダメなのは「大振り」です。大振りになると相手のガード（側面）に当たります。
膝を伸ばしたい場合でも同様です。
しっかりと膝を抱えるようにして回転し、相手に対し直線的に（サイドキックの様に）足を伸ばします。
これも回転にまかせて相手ガードに当たるようでは効果は望めません。