「キックボクシング　「ミドルキック」の技・テクニックのコツ・ポイント　1」まとめです。

横から蹴るのではなく、相手の真正面を蹴るようにしましょう。
後、肩腰腕軸足を意識して蹴るようにしたら、いいです。

蹴り足はしっかり地面を蹴って蹴りだすので、初動にも力は入れています。
そこから当たるまでは力を抜き、当たったところでさらに押し込む。
ここで注意するのは足に力を入れるというよりは腰（ケツ）を押し込む感じです。
この押し込むときに膝を伸ばしています。
そしてその反動で足を戻す。
一概に完璧なミドルというものはないですが自分はこう意識しています。