「柔道　「上四方固（パス）」の技・テクニックのコツ・ポイント　1」のまとめです。

片腕で相手の首を抱えて煽って反対側へ返す。相手の腋の下の方向に片手を突っ込みながら身体を捻る。相手を押し上げて膝や足を入れる。

上四方固めは、相手の帯を持ちながら、足を切り替える(簡単に言うと、上半身は仰向け、下半身はうつぶせみたいなかんじ)
そして、膝を付き、腰を上げましょう。

講道館のインターネットショップで固の形という小冊子があります。
それを購入して見てください。３通りの逃げ方があります。写真つきで文章だけより理解できます。

①片腕で相手の頚を抱えてあおって反対側へ返す。

②相手の腋の下の方に片手を突っ込みながら身体を捻って逃げる。

③相手を押し上げ後ろに下がりながら膝、または足を入れて逃れる。

こんな感じです。