「キックボクシング　「ハイキック」の技・テクニックのコツ・ポイント　1」のまとめです。

蹴るときに、軸足のかかとと腰の回転が必要です。
そのために柔軟性、下半身の筋力が必要になります。
コツは、相手にかかとを向けるのと、びてい骨を相手にぶつけるイメージで蹴ってみてはどうでしょうか。

ミドルキックとは違いハイキックの場合はどうしても身体が上に流れてしまいがちです。
その場合軸足が地面から少し浮いてしまうため身体のバランスが悪くなり力を上手く伝えることが難しくなります。

もっと下半身を鍛え、蹴った時にブレない足腰を作る必要性があります。
練習あるのみです。

蹴るっていう意識よりそこにある物を足で払うっていう意識の方がスムーズに足が出ると思います。